1看你用的是什么同步方式。
2看你同步的是什么数据， 一般来说同步的 是 位置+速度 。 所以你不会还停在P1。
3解决方案是插值追帧。 就按你说的， 比如他现在应该在p2, 但是显示在p1,我们假设用5帧追帧，5帧后位置是p2’,那就从p1~p2’ 规划一个平滑路径5帧走完
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